Структурная группа Ассура

Структу́рная гру́ппа Ассу́ра (также просто гру́ппа Ассу́ра) — это образованная только подвижными звеньями механизма кинематическая цепь, подвижность которой равна нулю.

Группа названа именем Леонида Владимировича Ассура, который и разработал методику их образования

Приведенное определение группы Ассура -- неполное и неточное. Во-первых, оно не включает столь важный признак как неделимость на более простые нулевые группы. Во-вторых, слово "механизм" весьма обедняет данное определение, потому что группы Ассура стали широко использоваться в теории строительных сооружений. В-третьих, метод развития поводка, разработанный проф. Л. Ассуром, ограничен получением так называемого фундаментального ряда; а структурный синтез групп Ассура ведется и по сей день.

Классификация групп Ассура

Группы Ассура делятся на классы и порядки.

• Класс группы Ассура определяется классом наивысшего контура, входящего в неё.
• Порядок группы Ассура определяется по числу кинематических пар, которыми она крепится к механизму.

Литература

Курс лекций по теории механизмов и машин

Для улучшения этой статьи желательно?: Дополнить статью (статья слишком короткая либо содержит лишь словарное определение). Найти и оформить в виде сносок ссылки на авторитетные источники, подтверждающие написанное. Проставив сноски, внести более точные указания на источники. Добавить иллюстрации.